Comment réduire l’usure sur les bandes de roulement des roues du rover Curiosity
Le rover Curiosity est sur Mars depuis 2012 et a beaucoup contribué à notre compréhension de l’environnement martien hier et aujourd’hui. En 2016, la NASA a réalisé un examen de routine des roues pour vérifier leur état. Des craques et des trous commencent à faire leur apparition dans les espaces entre les bandes de roulement. Après cinq ans en mission, ce n’est pas surprenant que les roues montrent des signes d’usure. Toutefois, la NASA souhaite les utiliser le plus longtemps possible. En mars, ils ont téléversé un nouveau programme de commande adaptatif de traction dans le rover, lequel ajustera la vitesse de chaque roue séparément lorsque le rover monte des côtes. Alimenté par un GTR, le Curiosity peut fonctionner encore pendant des années sur Mars, donc tout sera déployé pour que ça se réalise.
Nous sommes désolés mais l'article ressource est disponible seulement en anglais.